Облака точек

Облако точек - это пространственно организованные данные лазерной съемки в виде набора точек, отображаемых в трёх измерениях. Облака точек получают с помощью лидарной или фотограмметрической съёмки.

Визуализация облаков точек на основе классификационных данных осуществляется из файлов .LAZ/.LAS и .E57.

LAS является открытым двоичным форматом и отраслевым стандартом для обмена и хранения данных облаков точек. Каждый файл содержит метаданные лидарной съёмки в блоке заголовка, сопровождаемые индивидуальной записью для каждого лазерного импульса.

В заголовке файла хранится атрибутивная информация о лидарной геодезической съёмке, такая как экстенты данных, дата полёта, число записанных точек, число точек по возвращению, любые дополнительные данные и применяемые масштабные коэффициенты.

Для каждого лазерного импульса в файлах .LAZ/.LAS в качестве атрибутов записываются такие данные, как координаты X,Y,Z, GPS-время, интенсивность, номер отражения, число отражений, значения классификации точек, угол сканирования, дополнительные значения RGB, направление сканирования, края линии полета, пользовательские данные, источник идентификатора точки ID, волновая информация.

Формат файлов .E57 был разработан комитетом ASTM International по системам трехмерной визуализации и указан в стандарте ASTM E2807 - 11 Standard Specification for 3D Imaging Data Exchange. В файле E57 хранятся данные 3D-точек, их атрибуты, такие как цвет и интенсивность, графика, метаданные в комбинации двоичного и XML форматов. Содержимое файла E57 кодируется в виде иерархической древовидной структуры с использованием подмножества XML, оптимизированного для обеспечения эффективного хранения больших объемов двоичных данных. Двоичные данные не встроены в XML, а хранятся в отдельном разделе и на них ссылаются как на зависимость.

Облака точек в Pilot-BIM

Перед началом работы с облаками точек убедитесь, что у вас актуальная конфигурация базы данных.

Для добавления облака точек в консолидированную модель выполните следующие шаги:

1. Откройте проект в Pilot-BIM.
2. Нажмите команду Показать файлы на диске.
3. Разместите файлы облаков точек .las/.laz или .e57 в открывшемся расположении.
4. После того, как файл облака точек будет полностью загружен на сервер, начнётся процесс его обработки, за ходом которого можно следить на вкладке Диспетчер серверных задач.
5. Статус Выполнено в Диспетчере задач означает, что обработка успешно закончена. После этого облако, как часть консолидированной модели, отобразится в Обозревателе элементов в папке Консолидированная BIM-модель.
6. Выберите консолидированную BIM-модель, её часть или облако точек и нажмите Открыть информационную модель.
7. Облако точек откроется в 3D-окне вкладки Информационная модель.

Если облако точек очень плотное или если на сцене несколько облаков, это может затруднять загрузку и навигацию в 3D-окне. Для ограничения количества точек, одновременно находящихся на сцене, воспользуйтесь опцией Бюджет отрисовки облаков точек в диалоге Настройки отображения вкладки Информационная модель. С её помощью можно отрегулировать отображение облака, скрыв точки, находящиеся вдали и слишком близко друг к другу. В процессе навигации точки будут динамически подгружаться и выгружаться со сцены, обеспечивая экономию ресурсов для более плавной навигации. Если количество точек в облаке меньше, чем число, установленное в опции, то они все будут загружены на сцену одновременно. Слишком маленькое заданное количество точек может привести к неудовлетворительному отображению облака на сцене. Подходящее значение определяется экспериментальным путём. По умолчанию установлено значение в 30 млн точек.

Для облаков точек доступны функции работы с моделями. Такие, как:

• Работа с замечаниями.
• Сечение с помощью плоскостей и кубов.
• Измерение расстояний между точками.
• Сохранение точек взгляда.

Перемещение облаков точек

Облака точек можно перемещать и поворачивать с помощью гизмо. Для этого выполните следующие шаги:

1. Откройте консолидированную модель, содержащую облако точек.
2. Кликните в любое место облака точек, чтобы активировать команду.
3. На панели инструментов 3D-окна выберите команду Двигать/вращать облако точек.

4. Выберите точку на облаке за которую будете двигать и кликните на неё. Появится инструмент гизмо.

5. • Для перемещения облака точек выделите одну из осей и потащите за неё. Облако перемещается в направлении выбранной оси.
   • Для вращения облака точек выделите одну из орбит и потащите за неё. Облако вращается в плоскости выбранной орбиты.